货车过海关需要遵循以下步骤和注意事项：
准备相关文件资料
货运单据、运输合同、税单、海关申报单等。
销售合同、发票、装箱单、提单、保险单等。
委托报关行办理报关手续
与报关行签订保证书，委托其代理办理清关手续。
海关查验
报关完成后，海关将对货物进行查验、审批和核算。
查验包括对货物的数量、规格、包装、标记等进行检查，必要时进行抽样检验。
缴纳税费
海关根据进口货物的归类和申报价值，计算应缴纳的关税、增值税、消费税等税费。
企业可以通过海关的税费查询系统了解具体的税费金额，并通过电子支付、银行转账等方式缴纳。
办理放行手续
税费缴纳完毕后，海关会进行放行审批，并出具税费缴纳凭证。
审批通过后，系统会自动发送放行指令，企业或货代公司可以凭借放行指令到监管场所提取货物。
过境手续
对于过境货物，需要运抵进境地，经进境地海关审核同意方可过境运输。
依法需要检疫的，应当在检疫合格后过境运输。
过境动物的尸体、排泄物、铺垫材料及其他废弃物必须依法处理，不得擅自抛弃。
过境货物不得与其他进出境货物、物品混拼厢式货车或集装箱进行运输。
保持清洁卫生
货车运输过程中需要注意保持清洁卫生，防止携带病毒和病菌，确保安全交付货物。
安装GPS定位装置
货车需要安装GPS定位装置，并且必须符合国家相关的安全规定和标准。
司机配合
在通关过程中，司机需要积极与海关沟通并配合检查，确保所有货物合法合规，并且支付相关的关税和费用。
通过以上步骤和注意事项，货车可以顺利过海关，确保货物合法合规地进入境内或转运至目的地。建议提前准备好所有必要的文件资料，并选择专业的报关行进行代理，以确保通关过程顺畅。
全国首批！福州海关试点上线“旅客进境物品智联征管”项目
南宁海关查处勾结走私团队的“内部人员”为不实信息
男子体内藏毒1500多克入境 自述吞服花了3天时间