需要缴纳车辆购置税的车辆包括以下几类：
汽车：
包括各类汽车。
摩托车：
包括轻便摩托车、二轮摩托车和三轮摩托车。轻便摩托车是指最高设计时速不大于50km/h，发动机汽缸总排量不大于50cm3的两个或者三个车轮的机动车。二轮摩托车是指最高设计车速大于50km/h，或者发动机汽缸总排量大于50cm3的两个车轮的机动车。三轮摩托车是指最高设计车速大于50km/h，或者发动机汽缸总排量大于50cm3，空车重量不大于400kg的三个车轮的机动车。
电车：
包括无轨电车和有轨电车。
挂车：
包括全挂车和半挂车。
农用运输车：
包括三轮农用运输车和四轮农用运输车。
需要注意的是，以下车辆免征车辆购置税：
依照法律规定应当予以免税的外国驻华使馆、领事馆和国际组织驻华机构及其有关人员自用的车辆。
中国人民解放军和中国人民武装警察部队列入装备订货计划的车辆。
悬挂应急救援专用号牌的国家综合性消防救援车辆。
设有固定装置的非运输专用作业车辆。
城市公交企业购置的公共汽电车辆。
此外，新能源汽车在符合条件的情况下也可以免征车辆购置税，但具体免税政策需要参照工信部和国家税务总局联合发布的《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》。
纳税人包括境内购置应税车辆的单位和个人，购置行为包括购买、进口、自产、受赠、获奖或其他方式取得并自用应税车辆。
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